Los sensores PIR llevan años haciendo el trabajo básico: detectan movimiento y encienden una luz. El problema es cuando dejas de moverte. Te sientas en el sofá, el PIR pierde la señal a los tres minutos y la lámpara se apaga sola. Ahí es donde los sensores mmWave —radar de onda milimétrica— cambian las reglas del juego. Detectan presencia real, no solo movimiento, porque leen microvariaciones como la respiración o el latido a distancia. Y con Home Assistant por medio, el control se vuelve quirúrgico.
El mercado bajo 60 € está más maduro de lo que parece. Hay opciones Zigbee que se integran en dos clics vía Zigbee2MQTT o ZHA, Wi-Fi con Matter, y variantes multi-zona que dividen una habitación en cuadrículas. Hemos convivido una semana con cada uno para separar el marketing del comportamiento real.
Qué mira un sensor mmWave bien elegido
Antes de entrar al ranking, tres criterios que van a determinar si el sensor te sirve o acaba en un cajón:
- Latencia de detección y despeje: cuánto tarda en decir "hay alguien" y —sobre todo— cuánto tarda en decir "ya no hay nadie". Un buen mmWave despeja en 5-15 segundos; uno malo, en minuto y medio.
- Falsos positivos: cortinas moviéndose, ventiladores, mascotas. El radar es sensible, y sin ajuste fino te dispara la automatización sin motivo.
- Integración con Home Assistant: Zigbee2MQTT/ZHA es lo más limpio. Matter empieza a funcionar. Tuya vía cloud es el último recurso si no quieres montar un stick Zigbee.
Tabla comparativa: los 5 sensores mmWave bajo 60 €
| Modelo | Protocolo | Multi-zona | Integración HA | Precio desde | Nota /10 |
|---|---|---|---|---|---|
| Aqara FP2 | Wi-Fi 2,4 GHz + Matter | Sí (hasta 30 zonas) | Matter / HomeKit puente | 59 € | 9,0 |
| Sonoff SNZB-06P | Zigbee 3.0 | No | Z2M / ZHA nativa | 19 € | 8,5 |
| Tuya ZY-M100 Zigbee | Zigbee 3.0 | No | Z2M / ZHA | 22 € | 7,5 |
| Moes ZSS-QY-HP-HM-LP | Zigbee 3.0 | No (con luminancia) | Z2M / ZHA | 28 € | 7,8 |
| Aqara FP1E | Zigbee 3.0 | No | Zigbee2MQTT / Aqara Hub | 39 € | 8,0 |
1. Aqara FP2 — la referencia si necesitas multi-zona
Es el sensor que todo el mundo tiene en la cabeza cuando piensa en mmWave para Home Assistant, y con motivo. El FP2 permite dibujar hasta 30 zonas dentro de una misma habitación desde la app Aqara Home y exponerlas como entidades independientes vía Matter. Traducido: puedes encender la luz de lectura solo si hay alguien en el sillón, no si pasa por el pasillo.
Lo mejor
- Detección multi-zona real, útil en salones grandes o habitaciones con varios usos.
- Integración vía Matter sin depender del cloud de Aqara (aunque la configuración inicial sí pasa por la app).
- Detecta hasta 5 personas simultáneas según Aqara, y en la práctica lo hace bien con 2-3.
Lo peor
- Wi-Fi 2,4 GHz obliga a alimentación USB-C constante. Nada de pila.
- La configuración de zonas se hace sí o sí desde la app propietaria. Sin cuenta Aqara, no hay geometría.
- 59 € roza el techo del presupuesto y ya se ve superado por su hermano FP2E en algunos escenarios simples.
Veredicto: si tu problema es "quiero que el salón se comporte distinto según dónde esté sentado", el FP2 no tiene rival por debajo de 60 €. Si solo quieres saber si hay alguien en la habitación, es matar moscas a cañonazos.
| Especificación | Valor |
|---|---|
| Protocolo | Wi-Fi 2,4 GHz + Matter over Wi-Fi |
| Alcance | Hasta 5 m radio, ángulo 120° |
| Zonas configurables | Hasta 30 |
| Alimentación | USB-C 5 V (cable incluido) |
| Sensor de luz | Sí, integrado |
| Precio desde | 59 € |
2. Sonoff SNZB-06P — el rey de la relación calidad-precio
Zigbee puro, 19 € en Amazon o AliExpress oficial de Sonoff, y funciona con Zigbee2MQTT desde el minuto uno gracias a que el proyecto tiene el converter ya integrado. Es el que recomendaríamos por defecto a quien monta su primera automatización basada en presencia.
Lo mejor
- Emparejamiento Zigbee 3.0 instantáneo en Z2M y ZHA, con entidades para ocupación, luminancia y sensibilidad ajustable.
- 19 € reales, disponible en España sin importar de fuera.
- Alcance de detección de unos 4 m según Sonoff, suficiente para dormitorios y baños.
Lo peor
- Solo detecta presencia binaria: hay alguien o no hay nadie. Nada de zonas.
- Alimentación USB-C obligatoria; el cable que viene en la caja es cortito.
- La sensibilidad al máximo se dispara con ventiladores de techo. Toca ajustar.
Veredicto: para el 80% de las casas es más que suficiente. Si vienes de sensores PIR y quieres el salto a mmWave sin gastar, este es el sensor. No busques nada más.
| Especificación | Valor |
|---|---|
| Protocolo | Zigbee 3.0 |
| Alcance | Hasta 4 m, ángulo 100° |
| Alimentación | USB-C 5 V / 1 A |
| Sensor de luz | Sí |
| Integración | Zigbee2MQTT, ZHA, eWeLink |
| Precio desde | 19 € |
3. Tuya ZY-M100 Zigbee — barato y funcional, con letra pequeña
El ZY-M100 es la referencia genérica que Tuya distribuye bajo mil marcas (encontrarás versiones idénticas con logotipos distintos por 22-30 €). En su versión Zigbee —cuidado con la Wi-Fi, mucho peor— se integra en Zigbee2MQTT como sensor de presencia con distancia, sensibilidad y timeout configurables.
Lo mejor
- Reporta distancia al objetivo en metros, útil para automatizaciones tipo "si está a menos de 2 m del sofá".
- Precio agresivo, muchas veces por debajo del SNZB-06P en ofertas.
Lo peor
- Calidad de construcción irregular entre lotes. Hay unidades que fallan a los meses.
- La versión Wi-Fi requiere obligatoriamente cloud Tuya para funcionar; solo la Zigbee vive local en HA.
- Documentación caótica: el mismo modelo se vende con firmwares distintos.
Veredicto: encaja si ya tienes ecosistema Tuya y un stick Zigbee. Si empiezas desde cero, el Sonoff está mejor soportado. Para quien viene del mundo Tuya y quiere migrar a una domótica sin depender de la nube, la variante Zigbee es el puente lógico.
| Especificación | Valor |
|---|---|
| Protocolo | Zigbee 3.0 (existe versión Wi-Fi) |
| Alcance | Hasta 6 m según Tuya |
| Reporte de distancia | Sí |
| Alimentación | USB-C 5 V |
| Sensor de luz | Sí |
| Precio desde | 22 € |
4. Moes ZSS-QY-HP-HM-LP — la opción intermedia con sensor de luz decente
Moes es otra marca del paraguas Tuya, pero con mejor control de calidad y firmware más estable. El ZSS-QY-HP-HM-LP añade sensor de luminancia calibrado en lux —el del Tuya genérico da valores relativos poco fiables— y trabaja bien en Zigbee2MQTT.
Lo mejor
- Luminancia en lux real, útil para condicionar "solo enciende si hay menos de 30 lux".
- Latencia de despeje configurable desde 5 s hasta varios minutos.
Lo peor
- 28 € lo dejan por encima del Sonoff sin aportar diferencia crítica salvo el lux.
- Diseño de pared complicado: la base no queda plana en superficies con textura.
Veredicto: buena elección si te importa integrar el ciclo día/noche en las automatizaciones. Si no, el Sonoff hace lo mismo por menos.
| Especificación | Valor |
|---|---|
| Protocolo | Zigbee 3.0 |
| Alcance | Hasta 5 m, ángulo 100° |
| Alimentación | USB-C 5 V |
| Sensor de luz | Sí, en lux |
| Integración | Zigbee2MQTT, ZHA, Tuya |
| Precio desde | 28 € |
5. Aqara FP1E — el hermano pequeño del FP2, ya en Zigbee
Aqara sacó el FP1E como respuesta a quienes querían mmWave sin pasar por Wi-Fi ni por Matter. Es Zigbee 3.0, se empareja con el hub Aqara M3 o directamente con Zigbee2MQTT (converter añadido hace unos meses), y ofrece detección binaria de presencia con buena inmunidad a falsos positivos.
Lo mejor
- Zigbee real, sin depender de Wi-Fi ni cloud Aqara para funcionar.
- Calidad de construcción claramente superior a los genéricos Tuya.
- Detección estable hasta 6 m según Aqara, en línea con lo que hemos visto.
Lo peor
- Sin multi-zona. Para eso, Aqara quiere venderte el FP2.
- 39 € frente a los 19 € del Sonoff, sin ventaja funcional evidente para un dormitorio.
Veredicto: es la elección lógica si ya tienes ecosistema Aqara consolidado —cerraduras, hubs, sensores— y quieres que todo hable el mismo idioma. Fuera de ese caso, cuesta justificarlo. Quien ya haya decidido apostar por Aqara sabrá que su ecosistema tiene virtudes y también fricciones bien conocidas.
| Especificación | Valor |
|---|---|
| Protocolo | Zigbee 3.0 |
| Alcance | Hasta 6 m según Aqara |
| Alimentación | USB-C 5 V |
| Integración | Aqara Hub, Zigbee2MQTT |
| Sensor de luz | No |
| Precio desde | 39 € |
Recomendación final por perfil
- Presupuesto ajustado, primera automatización: Sonoff SNZB-06P. No hay debate.
- Salón grande con zonas diferenciadas: Aqara FP2.
- Ecosistema Aqara ya montado: FP1E.
- Vienes de Tuya y quieres migrar a local: ZY-M100 Zigbee o Moes si te importa el lux.
Preguntas frecuentes
¿Los sensores mmWave detectan a través de paredes?
Detectan micromovimientos a través de tabiques finos y cristales, sí. Es un problema real: un FP2 mal orientado puede dispararse con alguien del cuarto contiguo. La solución es orientar el radar hacia el interior de la sala y ajustar la sensibilidad, no colocarlo pegado a la pared medianera.
¿Qué diferencia hay entre PIR y mmWave para Home Assistant?
El PIR detecta movimiento por cambios de infrarrojos, así que si te quedas quieto deja de "verte" en 1-3 minutos. El mmWave lee microvariaciones tipo respiración y sigue detectándote aunque estés leyendo sin moverte. En automatizaciones tipo "no apagues la luz mientras estoy en el sofá", el mmWave es la única opción que funciona bien.
¿Necesito un hub Aqara para usar el FP2 en Home Assistant?
No para el FP2: se conecta por Wi-Fi 2,4 GHz y expone entidades vía Matter, así que Home Assistant lo integra sin hub Aqara siempre que tengas un controlador Matter (el propio HA, un HomePod mini o similar). La configuración inicial y el dibujo de zonas sí requiere la app Aqara Home.
¿Merece la pena el mmWave si solo tengo un pasillo o baño?
Para un pasillo, no: un PIR de 8-10 € hace el trabajo. En un baño sí compensa —te quedas quieto en la ducha o sentado en el WC y el PIR te deja a oscuras—. Ahí el Sonoff SNZB-06P por 19 € es la compra obvia.
